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京大とトヨタ、不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功

EE5D3322-D71F-46FF-9CD8-2ADD44FB4C41.jpegトヨタ自動車らの研究グループは、制御対象に状態やシステムの不連続な変化(離散事象)を伴う実時間最適制御(モデル予測制御)の高速アルゴリズムの開発に成功した。


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